FOTOGRAMETRÍA
La fotogrametría aérea utiliza un conjunto de fotografías secuenciales, tomadas desde un medio de transporte aéreo, donde el eje óptico de la cámara es perpendicular al plano horizontal del objeto en estudio,
La fotogrametría terrestre utiliza fotografías tomadas con cámaras ubicadas en el terreno y el eje óptico de la cámara es paralelo al plano horizontal del terreno.
La fotogrametría satelital utiliza imágenes obtenidas desde satélites que poseen un conjunto de sensores digitales que describen el comportamiento de ondas del espectro electromagnético con el objeto de estudio.
¿Cómo nace la fotogrametría?
El inicio de la fotogrametría se da con la invención de la fotografía por parte de Louis Daguerre y Nicéphone Niepce, lo que permitió a Aimé Laussedat utilizar la fotografía para crear cartografía en 1849.
En 1913 el capitán italiano Tardivo utilizando un avión como medio de transporte de la cámara, publicó un fotomosaico de la ciudad de Bangasi, Libia.
Pero fue la primera guerra mundial, la que impulsó el uso de la fotogrametría para la generación de cartografía, debido a la necesidad de los bandos involucrados en la guerra, de reconocer los territorios donde se desarrollarían las batallas.
El inicio de la fotogrametría se da con la invención de la fotografía por parte de Louis Daguerre y Nicéphone Niepce, lo que permitió a Aimé Laussedat utilizar la fotografía para crear cartografía en 1849.
En 1913 el capitán italiano Tardivo utilizando un avión como medio de transporte de la cámara, publicó un fotomosaico de la ciudad de Bangasi, Libia.
Pero fue la primera guerra mundial la que impulsa el uso de la fotogrametría para la generación de cartografía, debido a la necesidad de los bandos involucrados en la guerra, de reconocer los territorios donde se desarrollarían las batallas.
Clasificación de la fotogrametría según el procesamiento de imágenes:
La fotogrametría se puede clasificar de acuerdo a las características del procesamiento de las imágenes en analógica, analítica y digital.
La fotogrametría analógica utiliza fotografías físicas para la generación de modelos estereoscópicos, a partir de sistemas ópticos y mecánicos. Es de las técnicas fotogramétricas más antiguas y NO utilizadas en este momento.
La fotogrametría analítica utiliza fotografías físicas para generar modelos matemáticos que permiten realizar mediciones y definir coordenadas del objeto de estudio.
La fotogrametría digital utiliza fotografías en formatos digitales y reconstruye modelos espaciales en formato digital siguiendo conceptos de tratamiento digital de imágenes.
Dentro de las ventajas de la fotogrametría digital se encuentra el bajo costo de los equipos y la poca probabilidad de deterioro de las fotografías.
Las desventajas son una baja calidad de la identificación de los objetos y una pérdida de precisión en las mediciones en función de la resolución de las imágenes.
Las ventajas de la fotogrametría son:
- Describen objetivamente los objetos de estudio.
- La información descrita por el sensor es de un momento instantáneo del tiempo.
- Es relativamente económica si se compara la productividad con otros tipos de levantamientos topográficos.
- No interfiere con el objeto estudiado, lo que permite recolectar información a distancia.
- La productividad del levantamiento fotogramétrico es mayor.
Las ventajas de la fotogrametría son:
- Describen completamente los objetos a estudiar, por lo tanto permite recopilar información objetiva.
- La información recopilada es de un momento instantáneo del tiempo.
- Es relativamente económica si se compara con la cobertura del área levantada de otros tipos de levantamientos topográficos.
- No interfiere en el objeto estudiado lo que permite recolectar información a distancia.
- La productividad del levantamiento fotogramétrico es mayor si se compara con otros tipos de levantamientos topográficos.
Los dispositivos que se utilizan en la fotogrametría están agrupados en tres partes:
- Equipos para control terrestre como los GNSS y estaciones totales
- Equipos aerotransportadores como los drones RPAS, aviones y helicópteros
- Equipos de toma de fotografía y sensores
Tipos de sensores y cámaras
Sensores
Un sensor es un dispositivo tecnológico que permite identificar y medir los rangos de emisión de características físicas de un fenómeno como por ejemplo las ondas del espectro electromagnético que son detectadas por las cámaras fotográficas.
Los sensores pasivos son aquellos que perciben las características físicas de los objetos sin necesidad de emitir energía y se apoyan de la energía emitida por el objeto como es el caso de las cámaras fotográficas
Los sensores activos deben emitir energía que le permita identificar las características físicas del objeto de estudio como es el caso de la tecnología LIDAR. 
Cámaras
Los tipos de cámaras utilizados en la fotogrametría son multibanda, panorámicas y aerofotogramétricas.
Las cámaras multibanda están configuradas como un conjunto de sensores sincronizados para la toma de la imagen al mismo tiempo. Cada sensor recibe información independiente de acuerdo a las características del espectro electromagnético por el cual fue fabricado. 
Las cámaras panorámicas se caracterizan por cubrir grandes superficies del objeto en una exposición.
Las cámaras aerofotogramétricas son aquellas cuyo diseño tiene una finalidad métrica y de interpretación.
Tipo de cámara según la distancia focal
Los objetivos fotográficos utilizadas en la fotogrametría se pueden clasificar según la distancia focal en:
Objetivos normales donde la distancia focal (f) es de 305 mm a 310 mm y el ángulo generado entre el plano negativo y el foco se encuentra entre 50° a 75.
Objetivos gran angular con distancias focales (f) entre 152 mm. a 210 mm. y un ángulo entre 85° a 95.
Objetivos supergranangular con distancias focales (f) entre 88 mm a 85 mm y un ángulo entre 110° a 130°.
Objetivos Teleobjetivos con distancias focales (f) entre 610 mm a 915 mm correspondiente a un ángulo entre 10° a 20°.
Objetivos Teleobjetivos con distancias focales (f) entre 610 mm a 915 mm correspondiente a un ángulo entre 10° a 20°.
¿Qué es el fenómeno de estereoscopia?
La estereoscopía es un fenómeno óptico que se obtiene mediante la observación de dos imágenes de la misma escena, fotografiada desde dos puntos de vista diferentes, permitiendo lograr una visión en 3 dimensiones del objeto fotografiado.
¿Qué es el fenómeno de paralaje?
El paralaje es otro fenómeno óptico que se presenta por el desplazamiento de la posición de un objeto en dos fotografías consecutivas, causado la posición distinta de la cámara al realizar los disparos de la toma de la fotografía. Este fenómeno permite identificar diferencias de elevación en el objeto fotografiado.
